A.ご家族でも、知人でも、他人がバイクの名義人に代わって廃車手続きを行うことは可能です。

バイクの名義人以外の方が廃車手続きを行う場合、委任状が必要となります。これは、血縁の有無に関係ありませんので、親族の代わりでも、ディーラーや業者に依頼する場合でも同様の委任状を用意することになります。
委任状は、これといった専用の用紙が厳密に決まっているわけではありません。
受任者の住所、氏名
委任者の住所、氏名
委任した年月日
委任内容
バイクの登録番号
車台番号
委任者の印鑑
上記を記載するようになります。
国土交通省のホームページで委任状のダウンロードができますので、それに従って記入すれば間違いありません。